Een planetaire vertraging, soms ook epicyclische vertraging genoemd, werkt volgens het planeetwiel mechanisme. Een planetaire reductor bestaat uit een zonnewiel, meerdere planeetwielen en een satellietwiel, waarbij 1 van de drie is gefixeerd en de andere twee tandwielen bewegen. Eén set zonnewiel, planeetwielen en satellietwiel vormt een stap ofwel stage. Hoe meer stages, des te groter de mogelijke reductieverhouding en hoe meer planeetwielen per stage, des te groter de krachtoverbrenging kan worden.

• Hoge vermogensdichtheid en krachtoverbrenging
• Gelijkmatige verdeling van krachten
• Hoge efficiëntie, verliezen liggen doorgaans op 3% of minder per stage
• Lage speling, hoge nauwkeurigheid
• Grote reductie mogelijk in een compacte bouwvorm

• Meestal duurder dan spur-gear of worm gear vertragingen