Les boîtes de vitesse contiennent des réducteurs qui se placent sur des engrenages à vis sans fin ou des engrenages à denture droite ou hélicoïdale. Ils sont à faible jeu et sont équipés de roulements à billes ou de roulements en bronze. Ces boîtes de vitesse sont livrés en 48 mm et 64 mm avec différents rapports de démultiplication.

Il existe en outre des boîtes de vitesse à couronne dentée et à engrenages ronds de différentes tailles, équipées ou non d’un deuxième axe de sortie. Les servo-boîtes de vitesse et les réducteurs en ligne utilisent des engrenages à denture droite et sont disponibles en différentes tailles et vitesses.