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Série HFI d'ENGEL

Avec la série HFI, ENGEL a créé les actionneurs électriques les plus performants de son histoire.

Les actionneurs synchrones de la série HFI d’ENGEL Elektroantriebe constituent une solution d’actionnement compacte, adaptée à un large éventail d’utilisations, avec un ou plusieurs axes, dans une grande variété de secteurs, tels que l’intralogistique, la construction de machines spéciales, l’industrie alimentaire, la manutention ou le transport et les tâches de laboratoire. Équipés d’une électronique de commande intégrée et d’une fonction de sécurité STO (Safe Torque-Off), les variateurs sont disponibles avec une puissance nominale allant jusqu’à environ 600 watts, et avec des couples nominaux allant jusqu’à 1,8 Nm pour un fonctionnement en 24 V CC ou 48 V CC sélectif.

La série HFI présente un intérêt pour les ingénieurs système ainsi que pour les techniciens en automatisation ou les intégrateurs de systèmes, car il s’agit d’une solution d’actionnement efficace et compacte pour les applications ayant des exigences de contrôle dynamique, et avec un ou plusieurs axes, dans la construction de machines spéciales, dans les technologies alimentaires, dans l’intralogistique ou dans d’autres environnements industriels. Cette dernière série se compose de moteurs synchrones à aimants permanents dans quatre tailles de bride (47, 55, 65 et 75 mm), avec deux longueurs de système moteur par taille et une électronique de commande intégrée. La puissance nominale atteint 600 watts, le plus grand couple nominal est de 1,8 Nm. Pendant un bref intervalle de quelques secondes, le double du couple nominal est disponible pour l’accélération. Les HFI d’ENGEL Elektroantriebe sont également réputés pour leur impressionnante gamme de fonctions, offrant de nombreuses options aux développeurs et aux concepteurs. Leur compatibilité avec de nombreux systèmes de bus de terrain industriels et la fonction STO (Safe Torque-Off) en option intégrée au variateur sont particulièrement importantes.

Une solution flexible pour la technologie servo

Les moteurs synchrones compacts de la série HFI sont basés sur la série HBI éprouvée d’ENGEL Elektroantriebe. Mais par rapport à leurs prédécesseurs, les HFI offrent 10 à 15 % de puissance et de couple supplémentaires, selon leur taille, ainsi que des options étendues pour les communications par bus de terrain. Ces appareils peuvent être intégrés dans de nombreux réseaux, notamment EtherCAT, CANopen, PROFINET ou EtherNet/IP.

Le dispositif de sécurité Safe Torque-Off (STO) est une option appropriée pour les applications liées à la sécurité dans lesquelles les risques généraux de sécurité ou les risques pour l’opérateur de la machine ou le système doivent être totalement éliminés.

Ce module de sécurité électrique facultatif comprend deux canaux STO redondants pour interrompre de manière autonome la transmission des modèles de commutation PWM du microcontrôleur à l’étage de puissance MOSFET du variateur. Il peut être installé dans n’importe quel modèle HFI. La technologie de sécurité fonctionnelle du produit a été testée et certifiée en tant que composant de sécurité conforme à l’annexe IV de la directive européenne sur les machines 2006/42/EG. Il répond à la norme SIL 3/SILCL 3 selon les normes IEC 61800-5-2 / IEC 61508 / IEC 62061 et atteint également le niveau de performance Cat. 3/PL e selon la norme ISO 13849-1. Les paramètres de sécurité appropriés sont fournis dans la documentation STO pour permettre au fabricant du système/de la machine d’effectuer l’évaluation des risques spécifique au système/à la machine, conformément à la norme DIN EN 60204-1.

Lorsque la fonction de sécurité est activée, le courant vers l’actionneur est coupé dans les 20 ms, ce qui arrête complètement le couple et empêche les mouvements dangereux de l’actionneur ou de l’équipement correspondant. Les entrées STO conviennent également pour traiter les impulsions de test des dispositifs de commutation de signaux de sortie (OSSD). Cela signifie que les équipements de sécurité, avec les fonctions de diagnostic associées, peuvent être directement connectés et exploités sans utiliser les commutateurs de sécurité électromécaniques classiques.

Une sortie d’état sans potentiel indique l’état du dispositif de sécurité, permettant également le test de fonctionnement cyclique recommandé des deux canaux STO.

Le module de sécurité STO en option permet de répondre facilement aux exigences de sécurité nécessaires. Il élimine le besoin d’appareillage électromécanique conventionnel, réduit les coûts et libère également de l’espace à l’intérieur de l’armoire électrique.

Series Datasheet Rated speed up to [rpm] Rated torque up to [Nm] Flangesize [mm x mm]
HFI 22 4.000 0,38 47 x 47
HFI 26 3.000 0,61 55 x 55
HFI 32 3.000 1,4 65 x 65
HFI 37 3.000 1,8 75 x 75

Caractéristiques du produit :

  • Fonctionnement périphérique, adapté à de multiples applications
  • Conception compacte et puissante
  • CANopen®, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP
  • Fonction de sécurité fonctionnelle STO
  • Codeur haute résolution et courant moteur sinusoïdal
  • Plusieurs configurations possibles
  • Disponible avec des engrenages planétaires et des freins de maintien

Téléchargements

Download: CANopen® User Guide Rev. 2.9 for ENGEL devices with CANopen® support
Download: PROFINET® / PROFIBUS® User Guide Rev. 1.0 for ENGEL devices with PROFINET® / PROFIBUS® support
Download: Integrated Drives Series HFI
Download: Operating Manual Rev. 1.3 – Integrated Synchronous Servo Drives
Download: EC Type-Examination Certificate

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