Pilotes et contrôleurs

Le couplage correct

Les pilotes et les contrôleurs assurent la liaison entre le matériel (moteur) et le logiciel. Mais comment choisir la meilleure solution pour votre cas particulier ? Pour cela, il ne faut pas seulement considérer l’application et le type de moteur, par exemple. Mais aussi des aspects tels que la fonctionnalité souhaitée et le protocole de communication.

Nous vous conseillerons volontiers sur les composants les mieux adaptés à votre application. Ce conseil peut être important pour vous. D’autant plus que les variateurs et les régulateurs sont parfois confondus. D’une manière générale, un variateur ne commande que l’entraînement du moteur, tandis qu’un microcontrôleur ou processeur externe se charge de la logique et de la commande numérique. Un contrôleur a cette logique intégrée et une interface supérieure s’occupe de la commande.

Nous pouvons aussi intégrer les composants dans le produit final. Ou bien nous pouvons vous proposer une solution globale, de la conception à la mise en service.

Pilotes et contrôleurs de mouvement

Eltrex Motion propose une large gamme de variateurs, contrôleurs, amplificateurs pour différents types de moteurs – tels que les servomoteurs et les moteurs pas à pas – et de logiciels de commande associés. La gamme de produits comprend, entre autres, des systèmes distribués et centralisés, des modèles analogiques et numériques et des contrôleurs de mouvement avec fonctionnalité PLC.

• Contrôleurs de mouvement numériques haute performance 0 à 5 kW ;
  Ces régulateurs peuvent être utilisés pour les servomoteurs CA et CC, les moteurs CC sans balais et CC/CA sans balais, et les moteurs pas à pas. Diverses options dans le domaine de la communication par bus telles que EtherCAT, Ethernet/IP, CANopen, DeviceNet, Macro, RS232 et RS485. De plus, une grande variété de systèmes de retour sont pris en charge, tels que les systèmes absolus et incrémentiels encodeurs, encodeurs Sin/Cos, capteurs Hall numériques, résolveurs, tachymètres, etc. Ainsi qu’un maximum de 22 sur 8 E/S disponibles. Jusqu’à 20 sur 7 E/S numériques et 2 sur 1 E/S analogique. Des ajustements éventuels sont également possibles. Les contrôleurs sont disponibles aussi bien en axe unique que multiple, ce qui fait que le montage sur rail DIN est une solution de PCB enfichable économique.
• Amplificateurs analogiques ;
  Pour des moteurs à balais et sans balais. Disponible en applications CA et CC prenant en charge une commutation trapézoïdale ou sinusoïdale.
• Entraînements pas à pas de qualité, mais simples et peu coûteux ;
  Alimentation CA et CC avec, entre autres, des entrées à direction par pulsation, des options de micro-pas et des E/S supplémentaires.
• Entraînements pas à pas programmables à faible coût ;
  Entrées à alimentation CA et CC, direction à pulsation, analogiques et numériques, options à micro-pas, divers systèmes de bus disponibles tels que : Ethernet/IP, CANopen, RS232 et RS485.

Vous pouvez en outre choisir parmi plusieurs options de communication entre les composants. Vous pouvez, par exemple, choisir entre les protocoles de communication CANOpen, EtherCAT, Ethernet/IP et DMX. Et il y a aussi une grande diversité en termes de fonctionnalité. Nous vous aiderons volontiers.

Logiciel

Lorsque la solution est mise en œuvre, nos ingénieurs peuvent programmer tous les mouvements imaginables. Ils vous aident à développer le logiciel d’application nécessaire ou le logiciel IHM pour la commande de la machine. On utilise à cet effet VB.NET (Visual Basic), LabVIEW et des écrans tactiles programmables.
Souhaitez-vous de plus amples informations à propos de nos pilotes et de nos contrôleurs ? N’hésitez pas à nous contacter.