Avantages et applications
Un moteur intégré est, comme son nom l’indique, un ensemble composé d’un moteur, d’un retour d’information (codeur), d’un contrôleur, d’un amplificateur, d’une connexion réseau et d’entrées/sorties numériques et analogiques configurables. Tout cela dans un seul boîtier industriel, dans lequel les composants sont parfaitement adaptés les uns aux autres. Cela simplifie l’intégration, car les caractéristiques uniques du moteur et du codeur sont prédéfinies dans le lecteur, ce qui élimine la nécessité d’une configuration supplémentaire. Cela concerne, par exemple, la résistance ohmique du bobinage du moteur, le courant nominal et maximum autorisé, le type de codeur, la résolution, le nombre de canaux, etc.
Centrale et modulaire
Un moteur intégré améliore l’efficacité, la fiabilité et le coût, par rapport aux solutions utilisant des moteurs séparés avec encodeurs et entraînements. Pensez, par exemple, à l’élimination des câbles moteurs et encodeurs parfois longs, où ces derniers servent aussi d’antenne pour capter les interférences. L’assemblage de ces câbles dans la machine implique également des coûts de main-d’œuvre. Dans les configurations centrales, il suffit d’établir une connexion de bus de champ à partir de la plate-forme ci-dessus, souvent un PC industriel ou un API, pour communiquer. Les bus de champ les plus fréquemment utilisés pour le contrôle des mouvements sont CANopen et EtherCAT. La communication via DeviceNet, Profibus, Profinet, EtherNet/IP et Modbus est également utilisée.
Outre le câble de communication, un moteur intégré n’a besoin que d’un câble d’alimentation électrique. L’avantage est qu’il peut être mis en boucle jusqu’au prochain moteur intégré, ce qui rend les systèmes modulaires faciles à assembler et à étendre.
Autonome
Un moteur intégré peut également être utilisé de manière autonome pour contrôler un ou plusieurs axes simultanément. À cette fin, un ensemble complet de variables système pour le réglage, le contrôle des mouvements, la surveillance et les E/S numériques et analogiques configurables est disponible. Les capteurs peuvent être lus directement, et une interaction externe peut avoir lieu en utilisant des boutons matériels ou HMI. Il est ainsi possible de concevoir vos propres blocs structurels avec des fonctionnalités qui ne nécessitent pas de PLC séparé.
Industries
Les moteurs intégrés sont utilisés dans un large éventail d’applications et d’industries, dont certains exemples sont expliqués plus en détail dans le livre blanc.
