Een wormwiel vertraging, ook wel worm gear genoemd, bestaat uit een tandwiel (wormwiel), met haaks daarop een as (de worm) met spiraalvormige vertanding. Een groot voordeel van deze vorm van overbrenging is een relatief hoge vertraging bij gebruik van slechts 1 tandwiel.

Wormwiel vertragingen zijn in veel gevallen zelfremmend (afhankelijk van de vertandingshoek), en daarmee zeer geschikt voor verticale applicaties. Minder kostbaar dan een planetaire overbrenging, is de efficiëntie vaak wel iets minder. We hebben een reeks wormwiel gear boxen die goed toepasbaar zijn op servo motoren.